El 6 de octubre de 2026 apareció un humanoide en la sesión de control parlamentario de la Comisión de Ciencia, Tecnología, Información, Radiodifusión y Comunicaciones de la Asamblea Nacional.
El diputado Lee Jung-heon, que había llevado los robots, destacó el rápido crecimiento de la industria china de humanoides —los humanoides eran productos chinos— y, tras la demostración, señaló la brecha entre las industrias de humanoides de China y Corea.
Sin embargo, todavía no vemos muchos humanoides a nuestro alrededor. A veces encontramos robots que sirven en los restaurantes, pero están muy lejos de poder llamarse humanoides.
En realidad, apenas se han vendido humanoides hasta ahora. Según «World Robotics 2026», publicado en septiembre por la Federación Internacional de Robótica (IFR), en todo el mundo se vendieron unos 7.000 humanoides durante 2025. La IFR considera que este mercado está «en el umbral del paso del laboratorio a los proyectos piloto».
Entonces, ¿seguirá creciendo el mercado de los humanoides? Parece que sí: en un mercado de 7.000 unidades ya se han acumulado nada menos que 26.000 patentes, contabilizadas por familias.
El séptimo tema de «El mundo a través de las patentes» son los robots humanoides. He organizado el análisis en tres puntos, a partir del informe «Humanoid Robotics: What Patent Data Reveals», publicado este julio por la empresa de análisis de patentes LexisNexis IP, y de los datos del IP5 recopilados por la autoridad coreana de propiedad intelectual.
📈 7.000 robots y 26.000 patentes
LexisNexis divide las patentes de humanoides en tres categorías: morfología (Morphology), que abarca el cuerpo de forma humana, la marcha bípeda y las extremidades articuladas; control y planificación (Control & Planning), que coordina los movimientos; y sistemas de interacción (Interaction Systems), relativos a la sujeción y manipulación de objetos.
Las patentes de interacción y de control y planificación no son tecnologías exclusivas de los humanoides. Es decir, estas categorías también incluyen patentes de robots industriales, automatización logística y robots quirúrgicos. Las patentes de estas dos categorías tecnológicas han crecido de forma constante desde mediados de la década de 2010, hasta alcanzar en 2024 alrededor de 1.600 y 2.100 al año, respectivamente.
En cambio, las patentes de morfología, que tratan del cuerpo de forma humana, sí constituyen una categoría específica de los humanoides. Entre 2016 y 2022 oscilaron entre 500 y 700 al año; a partir de 2023 aumentaron con fuerza y en 2025 alcanzaron el mismo nivel que las patentes de interacción.
El año 2023, cuando empezaron a despegar las patentes de morfología, coincide con la oleada de creación de empresas señalada por la IFR. Esta observó que muchos de los 174 fabricantes de humanoides se habían fundado en los últimos años y que esa oleada coincidía con los avances decisivos de la IA generativa. Los modelos de IA permitieron que los robots aprendieran tareas observando demostraciones y transformaran instrucciones verbales en acciones: el progreso fue posible porque se abrió una época en la que, con disponer del cuerpo, se podía tomar prestado el cerebro.
🌏 China domina el volumen; Estados Unidos, la influencia
Para conocer la situación de las patentes por países, LexisNexis las clasificó según la ubicación de los inventores y trazó gráficos anuales. Según esos gráficos, en 2010 los inventores de China registraban 103 familias al año, menos que Japón (168) y al mismo nivel que Corea (104). Después pasaron a 579 en 2015 y 1.210 en 2016, duplicándose en un solo año y acelerando su crecimiento, hasta representar hoy más de la mitad de las patentes mundiales.
Si comparamos 2023, año para el que las publicaciones ya se han completado —las cifras posteriores son incompletas por el retraso de publicación de 18 meses—, China suma 2.480, Japón 403, Corea 271, Estados Unidos 245 y Alemania 93. China por sí sola supera en más del doble la suma de los otros cuatro países.
También llama la atención que Corea supere a Estados Unidos, algo que sucede casi todos los años desde 2019.
Pero, en materia de patentes, no solo importa el número. También cuenta su solidez e influencia. Mediante el indicador Patent Asset Index (PAI), LexisNexis evaluó la influencia de las carteras combinando cuánto se cita cada patente en las invenciones posteriores y en cuántos países se han extendido sus derechos.
Al observar las patentes de morfología con este indicador, la clasificación cambia. Por número de patentes vigentes, China representa el 73 %, Corea el 11 %, Japón el 7 % y Estados Unidos el 5 %; por influencia, las cuotas son del 63 % para China, el 11 % para Estados Unidos, el 10 % para Japón y el 7 % para Corea. Estados Unidos ocupa el cuarto puesto en cantidad y el segundo en influencia, y su influencia media por patente es la mayor de los tres países.
¿Qué empresas están solicitando patentes de humanoides? Las diez organizaciones con mayor influencia identificadas por LexisNexis son Fanuc, Alphabet, Ubtech, Kawasaki Heavy Industries, la Academia China de Ciencias, Nvidia, Strong Force, el Instituto de Tecnología de Harbin, Intuitive Surgical y Samsung.
Lo interesante es que, en nueve de ellas —todas salvo Ubtech—, las patentes de humanoides no llegan al 10 % de su cartera total. No se trata de empresas especializadas en humanoides: se dedican a robots industriales, búsquedas, semiconductores o robots quirúrgicos, y presentan patentes de humanoides como actividad secundaria.
Hay otras empresas que se dedican exclusivamente a los humanoides. Entre las diez principales startups especializadas identificadas por LexisNexis figuran Fourier, Agibot, LimX, Pudu y Unitree; seis de las diez son chinas. También están en China más de la mitad de los 174 fabricantes contabilizados por la IFR.
🧠 Por qué también entran entre las diez primeras empresas que no fabrican robots
La competencia por las patentes de humanoides no se limita al propio cuerpo del robot. De hecho, el software que hace las veces de su «cerebro» también es un ámbito central de la industria de los humanoides y de la robótica.
Y el elemento fundamental de ese «cerebro» es el modelo fundacional para robots (Robot Foundation Model): un modelo de IA que transforma la información de las cámaras y las instrucciones verbales en movimientos. Dos ejemplos representativos son GR00T, de Nvidia, y Gemini Robotics, de Google DeepMind. Esta es la razón por la que Alphabet y Nvidia, mencionadas antes, se encuentran entre las diez primeras por influencia sin vender robots.
En un informe publicado este abril, el Instituto de Maquinaria y Materiales de Corea describe la competencia mundial en la industria de los humanoides a través de cinco ejes: inteligencia de IA y software, componentes de alta precisión, producción en masa y precio, integración vertical, e interacción humano-robot (HRI) y validación en condiciones reales.
Estados Unidos obtiene la máxima puntuación en inteligencia de IA y software, y China en producción en masa y precio y en integración vertical. Corea alcanza 4 puntos en componentes de alta precisión y en integración vertical, pero 3 en inteligencia de IA y software y 2 en validación sobre el terreno.
El informe interpreta así este gráfico: Estados Unidos controla el cerebro de los humanoides mediante los modelos fundacionales de IA y los semiconductores, mientras que China controla el cuerpo y el precio gracias a la competencia por la producción en masa entre más de 140 empresas. El 70 % de los nuevos modelos de humanoides lanzados en 2025 procedía de empresas chinas, y Unitree presentó el R1 de 5.900 dólares al año siguiente de lanzar el H1 de 90.000 dólares en 2024. El informe prevé que el coste de fabricación, hoy de unos 35.000 dólares por unidad, baje a entre 13.000 y 17.000 dólares en un plazo de cinco años.
Las patentes del «cerebro» muestran el mismo panorama. Según los datos de la autoridad coreana de propiedad intelectual, en el primer semestre de 2026 China representaba el 66,3 % de las patentes de modelos fundacionales para robots, Estados Unidos el 14,1 % y Corea el 8,8 %. Estados Unidos, cuya cuota era del 5 % en las patentes de morfología correspondientes al cuerpo, sube al 14 % en el cerebro.
El mismo informe diagnostica que Corea cuenta con una base de hardware en semiconductores, baterías e infraestructuras de comunicaciones, pero es débil en tecnologías fundamentales de IA y en la cadena de suministro de componentes específicos para humanoides. Propone una estrategia de dos vías: internalizar componentes clave, como los actuadores y controladores, y reducir la brecha en modelos fundacionales mediante alianzas con las grandes tecnológicas, fijando 2030 como plazo.
🧭 Para terminar
Personalmente, considero que el punto de partida de Corea no es malo. No cualquier país ocupa el segundo puesto mundial en un ámbito. Lo que falta es la tecnología del «cerebro» y la transición que lleve las patentes de los centros de investigación a los productos de las empresas.
En un mercado con 7.000 unidades vendidas, hay 26.000 familias de patentes. Como en otros campos nuevos, también en los humanoides las patentes se están desplegando antes de la entrada en el mercado. Creo que ahora, con una madurez tecnológica todavía baja, queda una estrecha oportunidad para que los recién llegados se posicionen por adelantado.
En solo dos años, el precio de los humanoides de Unitree ha bajado de 90.000 a 5.900 dólares: del precio de un automóvil al de unos cuantos portátiles. Goldman Sachs prevé que solo en 2035 se vendan 2,1 millones de unidades. La escena de un robot estrechando la mano de un diputado y bailando durante la sesión de control parlamentario quizá pareciera un espectáculo, pero puede que se convierta en algo cotidiano mucho antes de lo que pensamos.
En un futuro cercano, ¿qué estarán haciendo los robots a nuestro lado?
La serie «El mundo a través de las patentes» seguirá publicándose de forma ocasional.
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