Am 6. Oktober 2026 erschien ein Humanoid bei der parlamentarischen Kontrolle des Ausschusses für Wissenschaft, Informations- und Kommunikationstechnologie, Rundfunk und Kommunikation der koreanischen Nationalversammlung.
Der Abgeordnete Lee Jung-heon, der die Roboter mitgebracht hatte, verwies auf das rasche Wachstum der chinesischen Humanoidindustrie (die Humanoiden waren chinesische Produkte). Nach der Vorführung machte er auf den Abstand zwischen der chinesischen und der koreanischen Humanoidindustrie aufmerksam.
Doch in unserem Alltag sind Humanoiden noch kaum zu sehen. Gelegentlich begegnet uns in einem Restaurant ein Serviceroboter, doch von einem Humanoiden ist dieser noch weit entfernt.
Tatsächlich wurden bisher kaum Humanoiden verkauft. Laut dem im September veröffentlichten Bericht „World Robotics 2026“ der International Federation of Robotics (IFR) wurden 2025 weltweit rund 7.000 Humanoiden verkauft. Die IFR sieht diesen Markt „an der Schwelle vom Labor zum Pilotbetrieb“.
Wird der Humanoidmarkt also weiter wachsen? Es sieht danach aus. Denn in einem Markt mit nur 7.000 Robotern haben sich bereits 26.000 Patente, gezählt nach Patentfamilien, angesammelt.
Das siebte Thema der Reihe „Die Welt durch Patente“ sind humanoide Roboter. Auf Grundlage des Berichts „Humanoid Robotics: What Patent Data Reveals“, den das Patentanalyseunternehmen LexisNexis IP im Juli dieses Jahres veröffentlichte, und der IP5-Auswertung des Ministeriums für geistiges Eigentum habe ich drei Punkte zusammengestellt.
📈 7.000 Roboter, 26.000 Patente
LexisNexis teilt Humanoidpatente in drei Kategorien ein: Morphologie (Morphology) für menschenähnliche Körper, zweibeiniges Gehen und gegliederte Gliedmaßen; Steuerung und Planung (Control & Planning) für die Koordination von Bewegungen; und Interaktionssysteme (Interaction Systems) für das Greifen und Handhaben von Gegenständen.
Die Patente für Interaktion sowie für Steuerung und Planung betreffen dabei keine ausschließlich humanoiden Technologien. Auch Patente für Industrieroboter, Logistikautomatisierung und Operationsroboter werden hier erfasst. Die Patente dieser beiden Technologiekategorien steigen seit Mitte der 2010er-Jahre kontinuierlich an und erreichten 2024 etwa 1.600 beziehungsweise 2.100 pro Jahr.
Morphologiepatente für menschenähnliche Körper sind dagegen eine spezifische Kategorie der Humanoiden. Von 2016 bis 2022 lagen sie zwischen 500 und 700 pro Jahr, stiegen ab 2023 sprunghaft an und erreichten 2025 dasselbe Niveau wie die Interaktionspatente.
Das Jahr 2023, in dem die Morphologiepatente in Bewegung kamen, fällt mit der von der IFR beschriebenen Gründungswelle zusammen. Die IFR stellt fest, dass viele der 174 Humanoidhersteller erst in den vergangenen Jahren entstanden und diese Gründungswelle mit den Durchbrüchen der generativen KI zusammenfiel. Dank KI-Modellen können Roboter Aufgaben anhand von Vorführungen lernen und mündliche Anweisungen in Bewegungen umsetzen. Diese Entwicklung wurde möglich, weil eine Zeit begonnen hat, in der man bei vorhandenem Körper das Gehirn ausleihen kann.
🌏 China bei der Menge, die USA beim Einfluss
Um die Patentsituation nach Ländern zu untersuchen, ordnete LexisNexis die Patente nach dem Standort der Erfinder zu und erstellte Jahresdiagramme. Demnach entfielen 2010 auf chinesische Erfinder 103 Patentfamilien, weniger als auf Japan (168) und ebenso viele wie auf Korea (104). Danach beschleunigte sich das Wachstum: von 579 im Jahr 2015 auf 1.210 im Jahr 2016, also eine Verdopplung innerhalb eines Jahres. Inzwischen entfallen mehr als die Hälfte der weltweiten Patente auf China.
Für das Jahr 2023, dessen Veröffentlichungen abgeschlossen sind (danach sind die Zahlen wegen der 18-monatigen Veröffentlichungsverzögerung unvollständig), ergibt sich folgender Vergleich: China 2.480, Japan 403, Korea 271, USA 245 und Deutschland 93. China allein kommt auf mehr als das Doppelte der anderen vier zusammen.
Auffällig ist auch, dass Korea vor den USA liegt. Das ist seit 2019 fast jedes Jahr der Fall.
Bei Patenten zählt jedoch nicht nur die Anzahl. Auch ihre Stärke und ihr Einfluss sind wichtig. Mit dem Patent Asset Index (PAI) bewertete LexisNexis den Einfluss eines Portfolios, indem berücksichtigt wurde, wie häufig die einzelnen Patente von nachfolgenden Erfindungen zitiert werden und in wie vielen Ländern Schutzrechte bestehen.
Betrachtet man die Morphologiepatente anhand dieses Maßstabs, ändert sich die Rangfolge. Bei der Zahl aktiver Patente entfallen 73 % auf China, 11 % auf Korea, 7 % auf Japan und 5 % auf die USA. Nach Einfluss sind es hingegen China 63 %, USA 11 %, Japan 10 % und Korea 7 %. Die USA stehen bei der Anzahl an vierter, beim Einfluss jedoch an zweiter Stelle. Ihr durchschnittlicher Einfluss pro Patent ist der höchste unter den drei Ländern.
Welche Unternehmen melden Humanoidpatente an? Die zehn einflussreichsten Organisationen laut LexisNexis sind Fanuc, Alphabet, Ubtech, Kawasaki Heavy Industries, die Chinesische Akademie der Wissenschaften, Nvidia, Strong Force, das Harbin Institute of Technology, Intuitive Surgical und Samsung.
Interessant ist, dass bei neun von ihnen — allen außer Ubtech — Humanoidpatente weniger als 10 % des gesamten Portfolios ausmachen. Es handelt sich also nicht um auf Humanoiden spezialisierte Unternehmen, sondern um Organisationen aus den Bereichen Industrierobotik, Suche, Halbleiter oder Operationsrobotik, die Humanoidpatente eher nebenbei anmelden.
Unternehmen, die sich ausschließlich mit Humanoiden beschäftigen, gibt es gesondert. Zu den zehn führenden spezialisierten Humanoid-Start-ups von LexisNexis gehören Fourier, Agibot, LimX, Pudu und Unitree; sechs davon sind chinesische Unternehmen. Auch von den 174 durch die IFR gezählten Herstellern sitzt mehr als die Hälfte in China.
🧠 Warum auch Unternehmen ohne Roboterproduktion unter den ersten zehn stehen
Der Wettbewerb um Humanoidpatente beschränkt sich nicht auf den Roboterkörper selbst. Auch die Software, die dem „Gehirn“ eines Roboters entspricht, ist ein Kernbereich der Humanoid- und Robotikindustrie.
Im Zentrum dieses „Gehirn“-Bereichs stehen Robot Foundation Models. Diese KI-Modelle setzen Kamerainformationen und mündliche Anweisungen in Bewegungen um. Bekannte Beispiele sind GR00T von Nvidia und Gemini Robotics von Google DeepMind. Deshalb gehören Alphabet und Nvidia, die wir oben gesehen haben, zu den zehn einflussreichsten Organisationen, ohne Roboter zu verkaufen.
Das Korea Institute of Machinery and Materials beschreibt in einem Bericht vom April dieses Jahres die globale Wettbewerbslage der Humanoidindustrie anhand von fünf Achsen: KI- und Softwareintelligenz, Hochpräzisionskomponenten, Massenproduktion und Preis, vertikale Integration sowie HRI und Praxiserprobung.
Die USA erhalten die Höchstpunktzahl bei KI- und Softwareintelligenz, China bei Massenproduktion und Preis sowie vertikaler Integration. Korea erzielt bei Hochpräzisionskomponenten und vertikaler Integration jeweils 4 Punkte, bei KI- und Softwareintelligenz jedoch 3 und bei der Praxiserprobung 2 Punkte.
Der Bericht deutet das Diagramm so: Die USA kontrollieren mit KI-Basismodellen und Halbleitern das Gehirn der Humanoiden, China hingegen durch den Wettbewerb von mehr als 140 Unternehmen in der Massenproduktion deren Körper und Preise. 70 % der 2025 vorgestellten neuen Humanoidmodelle stammten von chinesischen Unternehmen. Unitree brachte im Jahr nach dem 2024 vorgestellten H1 für 90.000 Dollar den R1 für 5.900 Dollar heraus. Der Bericht erwartet, dass die Herstellungskosten von derzeit rund 35.000 Dollar je Roboter innerhalb von fünf Jahren auf 13.000 bis 17.000 Dollar fallen.
Bei den Patenten für das Gehirn zeigt sich dasselbe Bild. Laut den Zahlen des Ministeriums für geistiges Eigentum entfielen im ersten Halbjahr 2026 66,3 % der Patente für Robot Foundation Models auf China, 14,1 % auf die USA und 8,8 % auf Korea. Die USA steigen von 5 % bei den dem Körper entsprechenden Morphologiepatenten auf 14 % beim Gehirn.
Derselbe Bericht diagnostiziert für Korea zwar eine Hardwarebasis aus Halbleitern, Batterien und Kommunikationsinfrastruktur, jedoch Schwächen bei grundlegenden KI-Technologien und der Lieferkette für humanoidspezifische Komponenten. Er schlägt einen zweigleisigen Ansatz vor: Schlüsselkomponenten wie Aktuatoren und Steuergeräte intern aufzubauen und bei Basismodellen mit Big Tech zusammenzuarbeiten, um den Rückstand zu verringern. Als Frist nennt er 2030.
🧭 Zum Abschluss
Persönlich halte ich Koreas Ausgangsposition für nicht schlecht. Nicht jedes Land belegt in einem Bereich weltweit den zweiten Platz. Was fehlt, sind Technologien für das Gehirn und der Übergang von Patenten der Forschungseinrichtungen zu Produkten der Unternehmen.
Ein Markt mit 7.000 verkauften Robotern und 26.000 Patentfamilien. Wie in anderen neuen Bereichen werden auch bei Humanoiden bereits vor dem Markteintritt Patente abgesteckt. Die heutige geringe technologische Reife erscheint mir als das schmale verbleibende Zeitfenster, in dem Nachzügler sich noch frühzeitig positionieren können.
Der Preis von Unitrees Humanoiden sank innerhalb von zwei Jahren von 90.000 auf 5.900 Dollar — vom Preis eines Autos auf den einiger Laptops. Goldman Sachs erwartet allein für 2035 einen Absatz von 2,1 Millionen Einheiten. Der Roboter, der bei der parlamentarischen Kontrolle einem Abgeordneten die Hand schüttelte und tanzte, mag wie eine Show gewirkt haben. Doch dass solche Szenen alltäglich werden, könnte viel früher eintreten, als wir denken.
Was werden Roboter in nicht allzu ferner Zukunft an unserer Seite tun?
Die Reihe „Die Welt durch Patente“ wird auch künftig in unregelmäßigen Abständen erscheinen.
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